GL - GZ5020 光电跟踪设备介绍

光雷科技倾力打造的GL - GZ5020光电跟踪设备，以其强大的功能和卓越的性能，在复杂的低空目标监测领域独树一帜，为各类场所筑起了一道坚实的安全防线。

一、工作模式与目标识别

1. 多样化工作模式：具备引导跟踪、融合探测等多种工作模式。无论是置身于复杂的电磁环境之中，还是面对多变的天气条件，GL - GZ5020都能迅速适应，灵活切换工作模式，确保持续稳定运行。在融合探测模式下，通过整合多种传感器数据，大大提升了对目标的探测精度和可靠性。

2. 精准目标识别：基于先进的深度学习算法，可对出现的 “低慢小”“轻软小” 目标，如无人机、飞鸟、风筝、气球、孔明灯、火点、航空器起落架收放等目标进行自动识别，精准判断目标属性。例如，在机场周边，能快速区分正常起降的航空器与闯入的无人机，为安防决策提供准确依据。

3. 全面目标信息提供：具有目标自动识别、跟踪功能，并提供目标批号、距离（配激光测距机时）、角度、类型信息。在实际应用中，操作人员可直观获取目标的详细动态数据，以便及时采取相应措施。

二、智能跟踪功能

1. 自动变倍功能：目标跟踪时，GL - GZ5020 能根据被跟踪目标的图像大小自动变倍。当无人机或飞鸟等目标距离变化时，设备自动调整镜头焦距，始终保持目标在画面中的清晰度和大小合适，确保稳定跟踪。

2. 出色作用距离：以大疆御 3 无人机为参考，其先进的避障系统和影像传感器技术使其能够有效跟踪一定距离内的无人机和飞鸟。在无人机技术领域，可见光相机已展现出强大的跟踪能力。例如，搭载在大疆御 3 型无人机上的可见光相机，能够实现对飞鸟（如鸽子）的精准跟踪，其跟踪距离可达4公里或更远。相比同类产品，在同等条件下，GL - GZ5020 的跟踪距离更远，能更早发现潜在威胁目标。

3. 遮挡环境下的跟踪能力：跟踪目标遇到遮挡环境下，可通过 AI 图像前端处理单元自动匹配航迹。即便无人机等目标暂时失去图像信息，系统也能在不超过4秒的时间内重新捕获目标图像。在城市复杂环境中，当目标被建筑物短暂遮挡后，GL - GZ5020 能快速恢复跟踪，极大提高了对目标的持续监测能力。

三、使用条件与优势

1. 特定使用条件：光电跟踪设备指标使用条件为在大气能见度≥10km，湿度≤60%，目标背景差≤5K。在这样的环境条件下，设备能发挥最佳性能，确保稳定、准确地跟踪目标。

2.产品优势：相较于同类产品，GL-GZ5020凭借其深度学习算法，在目标识别领域展现出更为卓越的性能，识别准确率显著提升；同时，该产品在自动变倍功能以及遮挡环境下的跟踪恢复能力方面表现优异，能够轻松应对各类复杂场景；作用距离和跟踪距离优势明显，可提供更广阔的监测范围，为用户带来更全面、可靠的安全防护。

GL-GZ5020 为户外作业带来的便利

在户外作业场景中，GL-GZ5020 光电跟踪设备凭借其先进的技术性能与强大的功能，为各类户外作业提供了多方面的便利，有效提升了作业的安全性、效率和智能化水平。

一、扩大监测范围，提前预警潜在风险

GL-GZ5020 以大疆御 3 无人机为参考，可跟踪距离 1.7km 以内的无人机，可见光相机对无人机、飞鸟的跟踪距离更是≥4km。这一出色的作用距离，让户外作业人员能够在更广阔的范围内提前发现如闯入的无人机、异常飞行物等潜在目标。例如在风电设备巡检、石油管道巡查等户外作业中，设备能远距离监测到周边空域的异常情况，为作业人员预留充足的反应时间，及时调整作业计划或采取防范措施，避免因不明飞行物靠近而影响作业安全或进度。

二、精准识别目标，保障作业环境安全

利用深度学习技术，设备能够自动识别包括无人机、飞鸟、风筝、气球在内的多种“低慢小”“轻软小”目标。在户外建筑工地、大型工程现场等场景中，工地周边可能会有无关人员放飞风筝、气球等，这些都可能对高空作业人员或设备造成威胁。GL-GZ5020利用超声波雷达技术，能够精准识别目标并提供包括目标批号、距离、角度、类型在内的详细信息。作业人员可以利用这些数据迅速判断目标的性质和威胁程度，及时采取措施排除隐患，确保作业环境的安全。

三、智能跟踪功能，提升作业管理效率

目标跟踪时，设备能根据被跟踪目标的图像大小自动变倍，始终保持目标清晰稳定。在户外作业区域，当存在需要重点监测的目标，例如无人机时，先进的无人机云台视觉目标跟踪技术能够自动识别并持续跟踪这些目标。这项技术通过自适应权重融合策略和尺度变化池策略，有效提升了目标位置预测的准确性，即使在目标遮挡和尺度变化的复杂环境下也能保持高效稳定的跟踪。此外，通过设置模板检测和轨迹预测模块，无人机能够实时监测并处理目标的遮挡状态，确保了跟踪的连续性和准确性。这些技术的应用显著减轻了作业人员的工作负担，提高了作业效率。同时，在跟踪目标遇到遮挡环境时，通过 AI 图像前端处理单元自动匹配航迹，无人机等目标丢失图像到再次捕获的时间可不低于 4S。这一功能在山区、城市建筑群等复杂户外环境中尤为重要，能确保对目标的持续跟踪，让作业人员实时掌握目标动态，提升作业管理的效率和精准度。

四、多种工作模式，适应复杂户外环境

设备具备引导跟踪、融合探测等多种工作模式，可灵活应对复杂电磁环境和不同天气条件。在户外作业时，天气情况复杂多变，如遇到大雾、小雨等天气，传统的监测设备可能会受到影响，而 GL-GZ5020 通过切换工作模式，整合多种传感器数据，依然能保持稳定运行，确保监测工作不中断。例如在野外地质勘探作业中，即使遇到恶劣天气，设备也能正常工作，为作业提供可靠的环境监测支持。

五、提供全面数据，助力作业决策分析

设备在跟踪目标的同时，会提供全面的目标信息，这些数据对于户外作业的决策分析具有重要意义。作业管理人员可以通过这些数据了解作业区域周边目标的活动规律、分布情况等，从而优化作业流程、合理安排作业人员和设备。比如在大型户外活动的安保作业中，通过对设备收集到的数据进行分析，可提前预判可能出现的安全风险点，制定更完善的安保方案，保障活动的顺利进行。

研发 GL-GZ5020 产品的作用

一、解决低空安防领域核心痛点

（一）填补 “低慢小” 目标监测技术空白

随着无人机、风筝、孔明灯等“低慢小”目标的广泛使用，其在低空领域引发的安全隐患日益凸显。这些目标由于飞行高度低、速度慢、雷达反射面积小，导致探测、发现、跟踪困难，成为雷达防空系统的软肋。此外，它们种类繁多、性能差异大，自主导航和通信能力弱，操控精准度不高，容易出现偏离预定航线和空域情况，进入机场上空，处置不及时，就可能危及飞行安全。传统安防设备对这类目标存在探测距离近、识别精度低、跟踪稳定性差等问题。GL-GZ5020设备采用深度学习算法与多传感器融合技术，实现了对1.7km内无人机和700m内飞鸟的稳定跟踪。其可见光相机跟踪距离可达4km，有效填补了传统设备在低空复杂目标监测上的技术空白，正如在参考资料0中所描述的无人机飞鸟检测方法那样。例如在机场净空保护区，该设备可提前发现违规飞行的无人机，避免其对航班起降造成威胁，从技术层面解决了 “低慢小” 目标 “看得见、跟得上、认得出” 的核心需求。

（二）攻克复杂环境下的跟踪难题

在城市建筑群、山区等遮挡频繁的户外场景中，目标丢失后重新捕获的时效性是安防设备的关键挑战。GL-GZ5020 通过 AI 图像前端处理单元自动匹配航迹，它能够在目标丢失图像后，仅需4秒或更短的时间便重新捕获无人机等目标，这一性能远超同类产品。这种技术突破直接解决了户外作业中因环境遮挡导致的目标跟丢问题，如在边境巡逻作业中，即使目标被山体短暂遮挡，设备也能快速恢复跟踪，确保安防监测的连续性，有效提升复杂环境下的安防可靠性。

二、推动光电跟踪技术智能化升级

（一）深化 AI 算法在安防领域的应用

研发 GL-GZ5020 将深度学习技术深度融入光电跟踪系统，通过结合可见光和红外成像技术，实现对目标的快速、准确识别与追踪。该系统能够自动区分无人机与飞鸟、火点与气球等，极大提升了目标检测和跟踪的准确性和效率，改变了传统设备依赖人工判别的低效模式。算法通过对海量目标数据的学习，不断提升识别准确率，在风电设备巡检场景中，可自动过滤飞鸟等自然目标，专注监测无人机等潜在威胁，促使安防监测实现了从“人工值守”到“智能预警”的转型升级，推动光电跟踪技术向智能化、自动化方向发展。

（二）创新多模式融合探测技术体系

设备具备引导跟踪、融合探测等多种工作模式，通过整合激光测距、可见光成像等多传感器数据，构建了更完善的探测技术体系。这种多模式协同工作机制，不仅提升了设备在不同天气（如湿度≤60%、能见度≥10km）和电磁环境下的适应性，还为户外作业提供了更精准的目标定位信息（如目标批号、距离、角度等）。例如在石油管道巡检中，融合探测模式可同时兼顾远距离监测与近距离精准定位，推动光电跟踪技术从单一功能向综合化、集成化发展。

三、拓展户外作业场景的安全边界

（一）为特殊行业提供定制化安防方案

针对机场、军事基地、能源设施等对安全等级要求极高的户外作业场景，GL-GZ5020 的远距离跟踪与精准识别能力可提供定制化安防保障。在核电站周边执行任务时，该设备能够实时监控5公里范围内的无人机动态，并配备自动报警机制，为核设施安全筑起一道由‘预警先行、精确定位、迅速应对’构成的安全屏障，这一转变将传统安防的被动模式升级为主动防御，极大拓宽了高危行业户外作业的安全防护范畴。

（二）助力新兴领域作业安全保障

随着无人机巡检、野外科考、大型基建等新兴户外作业领域的兴起，对安防设备的智能化需求不断提升。GL-GZ5020凭借其自动变倍跟踪技术（依据目标图像尺寸自动调节焦距）与航迹匹配功能，完美契合无人机巡检过程中的动态监控需求。在光伏电站的巡检作业中，它不仅能远程探测设备异常热点，还能近距离跟随无人机精确采集数据，为新兴领域的作业提供了涵盖环境监测至设备防护的全面安全支撑，助力户外作业迈向更加安全、高效的全新阶段。

四、提升公共安全管理的科技水平

（一）构建智慧城市低空安防网络

在智慧城市建设中，低空领域的安全管理是重要环节。GL-GZ5020 可作为核心节点接入城市安防系统，通过与其他监测设备的数据互通，构建覆盖城市全域的低空安防网络，正如监控系统案例分析中所展示的，多个监控摄像头和传感器的部署能够有效提高安全防范水平，及时发现并处理各种安全隐患。在大型活动安保中，通过多台设备的协同工作，可以实现对场馆周边5km范围的无缝监测。这些设备能够自动识别可疑目标，并联动安保力量，从而实现从“事后处置”向“事前预防”的转变。例如，根据中国公安部的数据，2019年全国共举办大型活动约36万场，涉及人数超过4亿人次，安全风险多元化，包括火灾、恐怖袭击、公共卫生事件等多种类型。因此，安保方案的制定和实施显得尤为重要。安保方案的关键要素包括人员配备和培训、设备和技术支持、沟通协调和信息共享、公众参与和合作。通过实时视频监控系统中运动目标检测与异常行为识别技术，可以进一步提升安全监控的精准度和效率，为大型活动提供更加科技化、智能化的安全管理。

（二）为应急救援提供技术支撑

在地震、洪涝等自然灾害的户外应急救援作业中，GL-GZ5020 的遥感技术能够实现对灾害区域的全面覆盖，快速获取灾害现场影像数据，为救援人员提供关键的搜救信息。设备能快速定位灾区内的无人机（用于物资投递或侦察）、火点（可能引发二次灾害）等目标，为救援指挥中心提供实时动态信息，辅助制定救援方案。例如在山火救援中，设备可跟踪火点蔓延趋势并联动灭火无人机，实现 “监测 - 决策 - 处置” 的一体化应急响应，提升灾害救援的效率与安全性，彰显科技在公共安全领域的应用价值。