一、活动基本信息
1. 活动主题：验证 GL-SG6080 光学雷达探测系统户外实战性能，夯实低空安全防护技术根基
2. 活动时间：[2025年8月8日-2025年8月11日]
3. 活动地点：[户外测试场地陕西省西安市无遮挡郊区]，场地满足大气能见度≥10km、湿度≤60% 的测试环境要求
4. 参与人员：技术研发部工程师 3 名、测试验证协作人员 2 名
二、活动背景与目的
随着低空经济快速发展，“低慢小”“轻软小” 目标带来的安全威胁日益凸显。光雷科技自主研发的 GL-SG6080 光学雷达探测系统作为低空安全防护核心设备，需通过真实户外环境测试验证其实际性能。本次活动为该系统首次户外测试，旨在全面检验设备在自然环境下的搜索跟踪、目标识别、数据融合等核心功能，验证技术参数达标情况，为后续产品优化及场景化应用提供实测依据。
三、前期准备工作
1. 设备检查调试：提前对光学雷达探测系统主机、可见光相机、红外热像仪、激光测距模组及伺服转台进行全面检测，确保各组件连接正常，参数设置符合测试标准。
2. 场地勘察布置：测试前 3 天完成场地选址与勘察，清理测试空域内干扰因素，划定无人机、飞鸟等目标的飞行测试区域，搭建临时显控操作平台。
3. 测试方案制定：明确多项核心测试指标，准备大疆御 3 无人机、飞禽、风筝、孔明灯、气球等测试目标，制定多场景测试流程及应急保障预案。
四、测试实施过程
（一）基础功能验证阶段
1. 系统启动与参数校准：开启设备后完成动态标定北向角及 0 点标定，检查显控软件系统参数设置功能，确认 DC28V 供电、RS422 及千兆网口通信正常。
2. 工作模式切换测试：依次测试全域快速搜索、跟踪、搜索转跟踪、外引导跟踪及融合探测模式，验证模式切换响应速度与稳定性。
（二）核心性能测试阶段
1. 目标搜索跟踪测试：
• 无人机目标：在 1km 范围内放飞大疆御 3 无人机，系统 3 秒内完成自动搜索并稳定跟踪，可见光相机跟踪距离达 4.2km，超出设计标准。
• 飞鸟目标：在 700m 范围内捕捉飞禽，系统成功捕捉目标并持续跟踪，红外热像仪清晰呈现目标热成像特征。
1. 多目标识别测试：同时放飞 风筝和气球等，系统实现全景图像显示与集群目标队形识别，基于深度学习算法准确区分目标属性并标注批号、距离、角度信息。
2. 特殊环境适应性测试：模拟目标遮挡场景，无人机丢失图像后，图像前端处理单元在 4.5 秒内完成航迹匹配并重新捕获目标，超出 4 秒设计指标。
（三）极限性能挑战阶段
1. 转台运动性能测试：伺服转台完成 360° 无限位旋转及 - 20°~+80° 俯仰运动，方位速度达 185°/s，俯仰速度达 105°/s，精度误差≤0.8‰。
2. 环境耐受测试：通过设备自带的光学透雾、低照度、防抖动功能测试，验证在模拟复杂光线条件下的成像稳定性。在雨天晴天、阴天多种天气测试产品性能。
五、测试数据记录与分析
测试数据显示，GL-SG6080 光学雷达探测系统各项核心性能指标均达到或超出设计标准，多光谱融合探测、智能目标识别、伺服转台控制等功能表现稳定，双光谱图像同步存储至第三方 NVR 功能正常，IP66 防护等级满足户外环境使用要求。
六、活动总结与展望
（一）活动成果
本次首次户外测试全面验证了 GL-SG6080 光学雷达探测系统的实战性能，确认设备在目标探测、跟踪识别、环境适应等方面的技术优势，为产品定型提供了关键实测数据支撑，团队积累了宝贵的户外测试经验。
（二）改进方向
测试中发现显控软件在多目标密集场景下偶发卡顿，需优化数据处理算法；极端角度跟踪时图像稳定性有待提升，计划调整伺服转台阻尼参数，同时对第三方成像软件实在再优化准备，对部分不合理处实施代码修改。
（三）后续计划
根据本次测试结果完成设备参数优化，10月开展复杂气象条件下的补充测试，加快推进产品在机场、核电等重点场景的试点应用，推动反无人机技术产业化落地。
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