维视图像以机器视觉和自动化技术为核心,研制开发了院校教学创新系列实验室设备。其中RAVTS是集机器人、机器视觉、电气自动化控制于一体的智能机器人视觉自动化流水线系统。系统主要包含三大模块:机器视觉模块、机器人模块、自动化模块。其中机器视觉模块包含工业相机、工业镜头、光源、采集卡和视觉软件。可实现“图像采集”、“视觉检测”、“一维、二维码读取”、“测量”、“通信”、“逻辑控制”、“输出显示”等等功能。机器人模块包含机器人本体及其控制单元。
视觉机器人本体为六轴机械臂及吸嘴、气缸、夹爪等,控制单元为示教器及机械臂控制程序。自动化模块包含上料单元、下料单元、分选单元、装配单元、翻转单元、PLC单元、触摸屏单元、通讯单元。
将各模块进行组合后,可进行的学习及研究方向有:智能机器人技术、机器视觉导航、视觉定位识别、视觉与机器人通讯技术、PLC与机器人网络通讯、PLC与视觉系统通讯、自动流水线控制技术等。
通过本系统,可以进行机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试、工业网络控制系统安装与调试、机器人编程与调试、机器视觉系统编程与调试,可以较好地满足实训教学、科研工作、工程训练的需要。
同时,对于想做科研项目的老师和学生,可以利用本系统做实际生产项目,例如:
1.流水线系统做水果贴标及分检
2.Iphone手机外壳尺寸及瑕疵检测
3.象棋识别和摆放等
这些实际的生产项目,可以形成“学习→理解→验证”的教学模式,让更多的老师及学生参与进来。