国内输电网络目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网;110kV以上输电线路已达到近51.4万km。根据相关数据表明,我国每年电力行业整体投资约为1000亿元,其中硬件设施为73%,说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大,因此输电线路的巡视工作日益增加,除了需要巡线员对杆塔基础以及线路周围巡视外,还需要到杆塔上的设施、输电电线外表巡视,还有一些输电线路建设在山上,更加的增加了巡线人员的巡视难度。因此在常规巡视的技术上还需要增加其他方式的巡视手段,做到功能互补,从而完善输电线路的巡视工作。
单位所遇到的问题:
对国家电力线路和杆塔等设备的巡视工作的管理目标是能降低成本、提高工作效率以及管理水平。在目前阶段巡视工作的主要管理难点有三个:
Ø 山区输电线路的巡视工作难度大,巡视人员的巡视工作存在一定的危险性。
Ø 对于杆塔上的复合绝缘子检查难度大,需要爬杆检查,检查效率低,存在危险性。
Ø 现阶段的电力巡检系统满足了路面上的隐患排查、采集工作,但对于上空电线的隐患排查工作难度大,隐患不易发现。
Ø 现有无人机操作复杂,需要人员控制,巡视效果不佳。
为此我公司研发了一套针对于电力单位的《无人机智能巡检管理系统》,进而有效的利用无人机,实现无人机自动巡航、悬停拍照等功能,为电力单位实现无人机巡检的智能化、人性化管理。
无人机输电线路智能巡检管理系统主要是利用无人机高清摄像头实现巡检现场的定点取证,现场监测以及隐患分析等工作,与传统无人机不同的时,该系统的设计理念为全自动运行,定期给无人机制定相应的巡护任务,无人机可实现自动起飞,自动返航,关键点自动取证环境自动等功能,实现了真正的“无人操作”无人机。
1. 巡检路线规划,只需在平台制定好飞行航线、飞行高度,启动无人机后,无需人为控制无人机,无人机便可沿着输电线路完成巡视工作。
2. 设定在指定地点悬停,悬停拍照录像,360度拍照,也可实现飞行过程中的全程录像。
3. 无人机返航路径优化选择,选择最近距离返航。
4. 为提高巡护工作效率,降低无人机的飞行功耗,当没有完成巡检任务时,无人机下次可以直接飞往未考核点继续进行工作。
5. 实时跟踪,实时查看无人机位置和飞行参数。
6. 现场,或回传后自动图像识别,可以精准锁定异常点,锁定后可抓拍截图。
7. 多样化的报表统计。
8. 无人机设备管理,对无人机的基础信息管理,在线状态,电量监测,增删改查,上线时间,飞行记录等信息。