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双目立体视觉系统助力机器人视觉定位人才培养

机器视觉技术的发展,使非接触式测量有了进一步的发展。特别是对于复杂结构的尺寸检测能得到快速的响应。
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    机器视觉技术的发展,使非接触式测量有了进一步的发展。特别是对于复杂结构的尺寸检测能得到快速的响应。但是单目视觉只能做平面测量,对于一些立体模型不能测量,或者要进行多次测量并且要进行复杂的程序编写。
    双目立体视觉这一有着广阔应用前景的学科,随着光学,电子学以及计算机技术的发展,将不断进步,逐渐实用化,双目立体视觉技术将应用于工业检测,生物医学,虚拟现实等领域。

双目视觉测距系统平台

    维视图像从成立就致力于机器视觉的发展,经过多年的探索,开发出多款机器视觉教学平台。其中双目立体视觉系统开发平台是在双目测量项目研发基础上,对双目测量相关算法不断的进行改进完成,开发而成的双目测量算法动态库。它由一系列的C/C++函数构成,实现图像的采集、处理、匹配、测量等功能。系统主要有三大模块:“双目标定”、“立体匹配”、“双目测量”。
    使用维视图像双目立体视觉系统开发平台,客户不仅可以完成普通的单双目教学,也可以应用于:机器人导航、微操作系统的参数检测、三维测量和虚拟现实。例如机器人导航方面,可以做机械臂的位置引导,四旋翼及其他功能小车的位置定位。应用于精雕方面,不仅可以做位置定位,也可以做加工产品的三维尺寸测量和匹配。

CCAS双目标定软件检测界面

    在机器视觉赖以普及发展的诸多因素中,有技术层面的,也有商业层面的,但制造业的需求是决定性的。制造业的发展,带来了对机器视觉需求的提升;也决定了机器视觉将由过去单纯的采集、分析、传递数据,判断动作,逐渐朝着开放性的方向发展,这一趋势也预示着机器视觉将与自动化更进一步的融合,成为工业检测不可分割的一部分。
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